The summary of this accident has not yet been translated. In the meantime, please refer to the French summary :

Vers 17h30, un camion-citerne d”hydrocarbures quittant un carrefour giratoire coupe la route à un cycliste et le percute. Ce dernier passe sous l’essieu arrière et décède sur le coup. Le chauffeur en état de choc est hospitalisé.