The summary of this accident has not yet been translated. In the meantime, please refer to the French summary :

Un camion-citerne vide, ayant transporté de l’oxygène liquide réfrigéré, percute les glissières de sécurité sur l’autoroute A31 dans le sens Dijon-Luxembourg. Les pompiers se rendent sur les lieux, la voie de droite est neutralisée.